www.elektron.si

[strobos]

Neke vrste projekt, èe se bo še kdo lotil èesa podobnega.

Kosovnica:
- ATmega8-16PI s kristalom 16MHz,
- FET IRL2910 (ali podoben) – priporoèen hladilnik,
- trimer potenciometer 1MΩ â€“ odvisno od fototranzistorja,
- fotodioda in fototranzistor
- navit magnet + napajanje (pri meni 20V)+zašèitna dioda
- regulator napetosti L7805
- upori (za reset 4,7kΩ, za FET 100Ω)
- kondenzatorji (za kristal 27pF, blokirni 100nF za napajanje in kakšen elektrolit)

Na ATmega8 prikljuèimo napajanje in napajanje za A/D pretvornik. S trimer potenciometrom in fototranzistorjem naredimo uporovni delilnik (potenciometer vežemo proti 5V, fototranzistor pa proti masi) . To napetost z uporovnega delilnika peljemo na vhod A/D pretvornika ADC0, ki je na nožici št. 23. Izhod za krmiljenje FET-a je na nožici št. 15.
Naredimo stojalo, na katerem je magnet, pod njim pa na eni strani fotodioda, ki sveti na fototranzistor. Z višino postavitve fotoelementov doloèimo višino lebdenja predmeta. Glej posnetek.

Kot je vidno v programu, je za regulacijo uporabljen preprost PD regulator.
ATmega8 sem uporabil zato, ker sem ga imel pri roki in jih imam doma najveè na razpolago. Za to regulacijo je povsem dovolj kakšen Attiny ali kaj podobnega. Stvar lahko deluje tudi z nižjim kristalom. Ko bo èas, bom stvari poenostavil. V naèrtu so izboljšave predvsem, da bo stvar izvedena s prekinitvijo èasovnika in ne vse v glavnem programu in pa, da se bo magnet ugasnil, èe npr. 0,5 sekunde ne bo predmeta pod njim in nazaj vklopil ko bomo postavili predmet pod magnet.
Tudi IRL2910 sem uporabil, ker sem ga imel pri roki. Prožim ga direktno z mikrokontrolerjem, zato se greje zaradi izgub in ga je potrebno hladiti s hladilnim telesom. Stvar lahko izboljšate z vklopnim vezjem za FET. Magnet napajam z 20V, pri polnem vklopu teèe okoli 2,5A (odvisno od temperature). Od konstrukcije in napajanja magneta je odvisno, kako težki predmeti lahko lebdijo pod njim.
Pri meni se lahko dobi kakšen IRL2910.
Posebej gre zahvala èlanu dragoon za pomoè.

http://www.youtube.com/watch?v=vqSyQE2NziM

[reber]

Zanimi in pouèen projekt
Lepo se vidi, èe je obešen težji predmet, zaène vleèi veè toka, prav tako tudi pri tistem svetlem vijaku, verjetno vsebuje nekaj kroma in je potrebno moènejše magnetno polje, da ga drži v zraku. Èe bi razdaljo lebdenja, med elektromagnetom in predmetom poveèal, bi tok zaèel strmo narašèati
IRL2910 ima sicer logic level gate drive, torej se ne bi smel greti kar tako, pa tudi nizek Rdson ima, 26mohm, napetost 100V, verjetno ga zvija induktivno breme ... kako imaš porezane napetostne konice iz tuljave?
Mogoèe bi postregel še s shemo pa da vidimokje bi lahko bila težava. Vem, da je krmiljenje induktivnih bremen težavno, ampak se da precej dobro rešit.
Namesto IRL2910 bi predlagal IRLZ44 ki je dobavljiv v naših trgovinah, žal pa ima nekoliko višji Rdson (28mohm) in je za nižjo napetost (60V), kar utegne predstavljati težavo, ker pri induktivnih bremenih konice hitro narastejo prek dovoljene meje, zato bi bilo treba toliko bolj poskrbeti za dušenje konic.
Kaj pa krmiljenje fet-a, bi lahko podrobno opisal program? za tiste, ki se na programiranje ne spoznamo

[544449]

http://www.youtube.com/watch?v=5Qmb4T04Cgs
Zgoraj je Å¡e moj projekt, ki sem ga naredil, kot izdelek pri maturi.
Na videu je uporabljen AT MEGA8, samo sem kasneje, naredil s TINY13, ker se rabi zelo malo pinov...

[integer]

Ja èe bi opisal, kako si prišel do take regulacije , oziroma do tistih P in D konstant, s poskušanjem?

lp

[strobos]

Pozdrav,

sem brez svojega raèunalnika, zato bom shemo narisal in pripel takoj ko bo možno.
Kot diodo imam uporabljeno eno staro kovinsko z navojem, ki je brez oznake (izbrisana)-bom probal zamenjat in pogledat z osciloskopom kako izgledajo Å¡pice. Uh, sem opazil, da sem diodo pozabil napisat v opis in kosovnico.
Fet prikljuèimo preko upora na pin št. 15. To je izhod pwm-a 1a.
Program:
Z AD-jem izmerim položaj in nato delim z 4, da dobim 8 bitno vrednost. Glede na napako se doloèi P èlen. Glede trenutne meritve na prejšnjo meritev se doloèi D èlen (napaka po èasu). Konstante sem doloèil s poskušanjem. P èlen sem poveèal, tako da predmet ni padel na tla. D èlen pa sem poveèeval, dokler stvar ni nehala nihat (zaletavat se v magnet).

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 8
To je nastavitev timer1, da dela kot 8 bitni pwm.

Ker je pwm 8-bitni, je potrebno to:
If Pd > 255 Then
Pd = 255
Elseif Pd < 0 Then
Pd = 0
End If

Pwm1a = Pd
S tem vpisujemo vrednost pwm-ja (0=0%, 255=100%).

Trenutno = Getadc(0)
Vrednost AD vhoda0 se vpiše v spremenljivko Trenutno.

544449 je na drugem forumu dragoon, zato gre na tem forumu zahvala 544449 .

Lp

[integer]

Ja , samo to sem hotel, èe si konstante izraèunal, ali èe si jih dobil s poskušanjem, torej si jih dobil s poskušanjem.

Hvala za razlago, dela pa super, kot je videti. :wink:

lp

[544449]

Tudi jaz sem dobil konstante s poskušanjem in je trajalo, kar nekaj èasa, da sem jih dobil.


Mene ni na prejšnjem drugem forumu , je pa Dragoon moj prijatelj, ki mi je pomagal pri izdelavi. Na prejšnjem forumu pa jaz nisem registriran(oz sem pozabil uporabniško ime, èe sem kdaj bil).



LP

[strobos]