www.elektron.si

[reber]

Konèno sem se odloèil, kupil bom že narejeno ogrodje http://www.robotfactory.it/Cnc_indexMinima.htm

Lansko leto v novembru, sem zadevo videl na sejmu v Pordenone, letos pa bom konstrukcijo tudi kupil, ko grem 26.4. na sejem v Pordenone.
S proizvajalcem sem se dogovoril preko e-maila, da mi mašino dostavijo na sejem in jo tam plaèam in prevzamem mimogrede.

Odloèil sem se za narejeno ogrodje z motorji in nosilcem za dremel multi.
Elektroniko bom naredil sam. Mnogim sem v preteklosti naredil razlièna tiskana vezja za krmilnike za koraène motorej, sedaj pa se ne znam odloèiti, kateri krmilnik, katero elektroniko naj si izdelam. Verjetno bo najbolje poèakati, da vidim, kakšni motorji bodo montirani, kako moèni in tip motorja.

Kaj je bolje? unipolar ali bipolar koraèni motor.

Kaj pa software? mach3 ali kaj drugega? verjetno je najbolje na LPT port, èe kompliciramo, lahko celo na dva LPT porta, za veèje število I/O pinov, menda mach3 to omogoèa.

Prosim za nasvete, še posebej tisti, ki ste že naredili svojo CNC ali pa ste delali na tem.

Moèno sem razmišljal o izdelavi lastne konstrukcije, zataknilo pa se je pri èasu, ki ga nimam, pa še ne bi se splaèalo. Za vrtanje in nekaj malega rezkanja bo tudi ta italijanska igraèa verjetno veè kot dovolj, èe pa se bo pokazala potreba, pa še vedno lahko naredim ali kupim veèji in moènejšo CNC konstrukcijo.

Še cena, dobil jo bom še po stari ceni, vse skupaj manj kot 1500€, kot sem že omenil, je to brez krmilne elektronike.

[reber]

Sejem v Pordenonu je mimo, mašina je doma, je pa to kit komplet, ki ga je treba sestaviti ... verjetno bo treba nekaj ur ali pa kar cel dan.

Motorji so univerzalni z 8 prikljuèki, tako da jih je možno vezati kot unipolar ali bipolar ... pri bipolar lahko vežem po dve tuljavi v serijo ali paralel, odvisno kakšno napajanje želim.

Motorji so SANYO DENKI s podatki 5,1V 1,0A in 1,8deg/step

Po podatkih sodeè, motorji niso ne vem kako zelo moèni, je pa mašina narejena tako, da ima motor najprej reduktor z zobatim jermenom, pogon pa je zobati jermen in ne navojna palica, mišljeno je tudi, naj bi motorji delali v bipolarnem naèinu ...

Torej, išèem krmilnik za bipolarne koraène motorje, sheme, linke, informacije, ... in èe je kdo kaj takega že delal. Vmesnik naj bo na LPT port, ker nameravam uporabiti MACH 3 za krmiljenje.

[s51da]

Hoj

Nekaj èasa sem tudi mislil na samogradnjo, potem pa sem se raje odloèil za:

http://www.hobbycnc.com/products/driver-board-kits/

Enostavno nisem imel èasa, pa še glede na razmerje dolar/evro.....

V glavnem kit je bil pri meni v enem tednu, deluje krasno z motorji do 3A.
Software pa tako ali tako uporabljam samo za linux, ker me mali mehki ne preprièa

http://www.linuxcnc.org/

lp
David

[dkone]

pa Å¡e nekaj linkov:



http://www.machsupport.com/artsoft/index/index.htm
http://www.pminmo.com/L297-8/L297-8.htm
http://www.devilmaster.org/sections.php?op=viewarticle&artid=40&page=14
http://www.cartertools.com/picture.html#pchambme

http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

[reber]

Glede na to, da imam motorje precej majhne, bi zadostoval krmilnik narejen kar s kombinacijo L297 in L298

L298 zmore do 2A toka, èe pa jaz moje motorje vežem tako, da so navitja v serijo, dobim navitje 10,2v 1,0A namesto 5,1V 2,0A v paralelni vezavi.

Prilagam Å¡e application note za omenjena dva IC

[Zaspanc]

L298 se po datasheetu ne pritožuje nad vzporedno vezavo dveh stopenj (glej datasheet, pomembno katere stopnje združiš), tako da lahko dosežeš 4A po navitju.
Figure 7, stran 7.

[reber]

Res je, L298 je možno vezat vzporedno, vendar v mojem primeru to ne bo potrebno.
za tokovno regulacijo lahko uporabim zunanji tokovni generator, èe bi želel poganjati motor z višjo napetosjo za hitrejši porast toka v navitju.

Zaenkrat imam namen narediti preprosto osnovno vezje, ki je seveda prav gotovo zadovoljivo za manjše hitrosti motorja. Preden bom CNC spravil v pogon in da se navadim delat z njim, bo manjša hitrost prav gotovo dovolj, èe pa se bo pokazalo, da potrebujem veèjo hitrost, bi pa zaèel razmišljati o malo bolj zahtevnem krmilniku ali pa bi zamenjal motorje.

Zašèitne diode naj bi bile hitre diode, sem pa opazil, da nekateri uporabljajo BYV27-200 (2A super fast 200V), nekateri pa kar supressor diode npr BZW04-48 (400W 48V), enako bi šlo tudi z nekoliko moènejšo P6KE-36 (600W 36V), saj imajo supressor diode kratek odzivni èas, saj se uporabljajo tudi kot zašèitne diode za kakšne prenapetosti ... Supressor deluje kot obièajna hitra dioda in še podobno kot zener, torej je v prednosti pred obièajno hitro diodo, ki je samo hitra dioda in deluje samo v prevodni smeri.
Kakšna ideja glede diod?

[VolkD]

Jaz sem naredil tole http://www.volknet.net/?lang=en&product=3&menu=2