www.elektron.si

[Teslo]

Pozdravljeni,

6V DC elektromotorček -gear motorcek.

Če bi na njega, na ohišje prilepil Hall senzor, ali bi lahko s tem meril obrate tega elektromotorčka?
Oziroma, kolikokrat se je spremenilo magnetno polje v enem obratu?

Lahko tudi razdrem reduktorček, namagnetim en zobniček in potem merim s hall senzorjem... ??

Kakšna druga možnost?

https://www.solarbotics.com/product/gm20/


Vprašanje 2:

Obstaja kak senzor ki meri od 0-30mm oddaljenost od mogoče hal sonde?
Namreč,na izhodu reduktorcka na osi bo polž po katerem se bo gor in dol vozila "matica" kateri bi rad meril pomikanje, na 0.1mm natančno ali kako bi se reklo....

Hvala
Lep dan
T

[reber]

Ne, na ohišju motorčka ne moreš meriti vrtljajev s pomočjo hall senzorja, ker je magnetno polje statorja statično. Pojavljajo se sicer manjše magnetne anomalije zaradi vrtenja rotorja, ampak za natančno meritev je to neuporabno.

Namagneten zobnik ni nujno da bo ostal namagneten in tudi v primeru da bi, je modul zobnikov premajhen, da bi bila meritev zanesljiva. Mogoče bi bila meritev možna s posebnim na mero narejenim senzorjem. Pri tako majhnih zobcih bi bilameritev težko izvedljiva, cena na mero narejenega senzorja bi verjetno predstavljala 100x ali 1000x motorčka z reduktorjem.

Druge možnosti seveda so, na gred motorčka ali reduktorja se montira kolesce, na katerem so lahko luknjice za optično branje ali magnetki za magnetno branje. Obstajajo tudi okrogli magneti, ki imajo na obodu več polov, magnet je namagneten tako, da ima najmanj dva pola, lahko tudi več parov. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/32922214503.html

Motorčki z reduktorjem že obstajajo tudi taki, da je na gred motorčka že montiran primeren kolešček, ob njem je montirano tiskano vezje s senzorji, izhod je A in B, s pomočjo dveh zamaknjenih signalov se lahko določi tudi smer. Vsekakor je smiselen nakup novega motorčka z reduktorjem, ki že ima montirane senzorje. Primer:
https://www.aliexpress.com/item/33016407097.html

Namesto DC kolektorskega motorčka lahko uporabiš koračni motorček z reduktorjem, primer:
https://www.aliexpress.com/item/32374532046.html

Meritev pomika lahko posredno izvedeš z inkrementalnim enkoderjem, ki sem ga opisal v prejšnjem odstavku, pomankljivost je, da je potrebno stalno napajanje da ne izgubi vrednosti položaja ali vsakokraten zapis v eeprom. Rešitev je tudi absolutni enkoder, merilna letev, precizni linearni potenciometer za merjenje pomika, ...

Ne poznam pogona, da bi se po polžu gor-dol vozila matica... običajno se matica "vozi" po navojnem vretenu, s tem dobimo linearni pomik.

Obstaja tudi že narejen projekt, ki se masovno uporablja v avtomobilski industriji, to je motorček za nastavitev višine svetlobnega snopa prednjih luči, oziroma motorček žarometa, primer:
https://www.facelift.si/index.php?route=product/category&path=4298
V samem motorčku je že vgrajen linearni potenciometer za merjenje pozicije linearnega pomika.

V modelarstvu prav tako že obstajajo gotovi izdelki različnih velikosti, reče se jim modelarski servo motorček...
Obstajajo tudi modelarski servo linearni pogoni...
Pri vseh modelarskih servo pogonih je že vgrajen senzor položaja.
Nakup modelarskih servotov še ne pomeni, da s tem dobiš gotov projekt, treba je narediti krmiljenje zanj, no, to bi moral narediti že v prvotni ideji, kjer bi bilo krmiljenje še bolj zapleteno.

Natančno opiši projekt, ki bi ga rad naredil, oziroma opiši problem.
Če je zadeva zavita v tančico skrivnosti in zaradi tega ne boš postregel z natančnimi informacijami, se bojim da odgovora najbrž ne boš dobil.

[Teslo]

[reber]