www.elektron.si

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

zanimiva Ĺľival!

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Tole mi je do sedaj uspelo nabrat, torej vodila in koraĂ¨ni motorĂ¨ki:

d=premer vodila, L=funkcionalna dolĹľina

VODILA:
2x L=400mm, d=9,5mm
1x L=390mm, d=12,7mm
1x L=225mm, d=13mm

MOTORĂKI:
1.
Proizvajalec: NMB
tip: C2124-60190 TC0701F
zasuk: 7,5/korak
R=5,5 ohm
U=24V
I=0,5A

2.
Proizvajalec:
tip:C2164-60045
zasuk:7,5/korak
R=13ohm
U=
I=

3.
Proizvajalec:MITSUMI
tip: M49SP-1
zasuk:7,5/korak
R=6,8ohm
U=24V
I=1A

4.
Proizvajalec:
tip:EM-462
zasuk:
R=9,2omh
U=
I=1A

5.
Proizvajalec:
tip:EM-463
zasuk:
R=6,1ohm
U=36V
I=1A

6.
Proizvajalec: NMB
tip:PM 355-048-HPL2
zasuk:7,5/korak
R=6,6ohm
U=24V
I=0,6

Problemov, ki se tukaj pojavijo jih je veĂ¨.

- kot prvo ne poznam vseh podatkov (U,R,I,...) za vse motorĂ¨ke, niti ne vem toĂ¨no kako vsak motorĂ¨ek vezati, ker imam data sheet samo za 2 ali 3 od njih (veĂ¨ jih nisem naĹˇel)
- praktiĂ¨no vsak motor zahteva svojo amperaĹľo in ima svojo upornost tako da ne vem kako bi lahko 3 razliĂ¨ne motorĂ¨ke vezal med seboj
- problem je tudi s palicami, ker so vse Ă¨udnih dimenzij, 2x d=9.5mm , 1x d=12,7mm (=5inch), 1x d=13mm
-vodila pa sem uspel dobiti samo pri eni iz med palic, pri ostalih ni Ĺˇlo

kakĹˇni predlogi kako vezati take komponente na npr. arduino oziroma kako nasploh vezati take komponente med seboj...

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

in Ĺˇe dodatne slike in vezalne sheme

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

KoraĂ¨ne motorje se Ĺˇofira s konstantnim tokom. Napajalna napetost driverja je vedno viĹˇja, kot piĹˇe na motorju, da tok skozi navitja hitreje doseĹľe nastavljeno vrednost. Ăe pogledam svoje motorĂ¨ke piĹˇe 4.35V, napajanje imam 24V. VeĂ¨ina driverjev gre do 30-35V.
Da ima vsak motor drugaĂ¨en tok naj te ne moti, saj boĹˇ imel za vsakega svoj driver, na kateremu se nastavi tok za motor.

MotorĂ¨ki so rahlo Ĺˇvohotni. Ăe boĹˇ uporabljal vreteno z manjĹˇim korakom, bo sicer vse skupaj poĂ¨asno ampak z manj teĹľavami zaradi precej nizkega momenta motorĂ¨kov.

PuĹˇe za vodila najbrĹľ brez teĹľav dobiĹˇ. Ăe so tista vodila, ki jih imaĹˇ po enega dovolj dolga, jih lahko daĹˇ na pol, da bo par. A tistih 13mm je aluminij? Sumljiv lesk ima.

Za Arduinom pa takole: arduino ima svoje napajanje, driverji za stepperje svoje. Z Arduina pripeljeĹˇ na vsak driver DIR in STEP signala in zemljo. Motorje prikljuĂ¨iĹˇ na driverje: eno navitje na A1 in A2, drugo na B1 in B2. Ăe so motorji unipolarni (tisti s Ĺˇestimi prikljuĂ¨ki), jih prikljuĂ¨iĹˇ kot je na shemi za bipolarno vezavo.

Tako, zdaj grem pa na pivo.

reber · Objavljeno: Čet Feb 27, 2014 22:55:10 Naslov sporočila:

MotorĂ¨ki iz tiskalnikov so pogosto precej majhni in zato tudi nimajo posebnega navora. Taki majĂ¨keni motorĂ¨ki bi verjetno uspeli poganjati res mini CNC z navojno palico, ki ima majhen korak in nima posebnega trenja in teĂ¨e dokaj gladko.

Vodila iz tiskalnikov so v redu za majhne izvedbe strojĂ¨kov, tiste 9,5mm so kar pogosto, ob pregledu kupĂ¨ka vodil sem naĹˇtel 4 taka vodila.

PreizkuĹˇal sem raznorazne motorĂ¨ke in konkreten navor je le iz tistih bolj konkretnih kvadratne oblike z merami 56x56mm oziroma malenkost veĂ¨ in gredjo 6mm ali 6,3mm (1/4")

MoĂ¨nostni gonilnik za motorĂ¨ke mora biti chopper, da krmili motorĂ¨ek s konstantnim tokom, napetost pa uporabimo bistveno viĹˇjo od nazivne, tako kot je piroman napisal.

Preden se zaĂ¨ne s konstruiranjem, se je treba odloĂ¨iti okoli X pomika, ali bo to premiĂ¨na mizica ali premiĂ¨ni most z Y vodili. Kakorkoli sem gledal te majhne CNC strojĂ¨ke in kakorkoli sem skiciral, sem priĹˇel do ugotovitve, da za premiĂ¨no mizico ne rabimo tako moĂ¨nih vodil, kot Ă¨e je premiĂ¨en most z Y vodili.

Prva skica ideje za Ă¨imbolj preprosto ogrodje prihaja Ĺˇele zdaj, prvi sestavni del narisan v solidworks, ki sem ga inĹˇtaliral danes, ko sem obupal nad Auto CAD. Za 3D skice in poglede, sestavljanje delov, ne gre drugaĂ¨e, kot Ă¨e se uporabi primeren program. Nabava programa je potekala na zelo podoben naĂ¨in, kot ga nabavi veĂ¨ina uporabnikov s prazno denarnico Cool

in temu bi lahko rekli tudi brezplaĂ¨na preizkusna in menda polno delujoĂ¨a razliĂ¨ica za nedoloĂ¨en Ă¨as, najveĂ¨jo oviro so predstavljala ruska navodila za inĹˇtalacijo in patch v cirilici Razz

Na skici je del iz ekstrudiranega aluminija 40x20mm, dolĹľine 200mm (zaenkrat ta dolĹľina, lahko da se bo spremenila po potrebi. Na sredini je luknja 10mm s sedeĹľem za leĹľaj 608 s premerom 22mm in globino 7mm. Luknja 10mm je lahko tudi veĂ¨jega premera, npr 12mm ali veĂ¨. Stranski luknji sta premera 6mm z vgreznjenim sedeĹľem premera 10mm za glavo imbus vijaka M6. Vijaki bodo drĹľali stebriĂ¨ka med dvema takĹˇnima nosilcema enakih dimenzij, da nastane okvir. V ta okvir sta vstavljeni dve vodili 8mm v sosednje luknje, luknja in vijak za fiksiranje vodil Ĺˇe ni narisano. Navojna palica z leĹľaji bo vstavljena v okvir, z maticami na navojni palici se nastavi nosilĂ¨ke leĹľajev tako, da leĹľaje tiĹˇĂ¨i v alu okvir v luknje za leĹľaje, tako da navojna palica ne more nikamor in bo tudi brez zraĂ¨nosti. Sestavnih delov bo malo, bom pa v prihodnjih dneh risal dalje, kolikor bom imel Ă¨as, da bom prikazal mojo idejo za okvir pomika ene osi.

Dodal sem Ĺˇe drugo skico, sestavil sem narejen del (uporabljen 2x) in dve vodili premera 8mm in dolĹľine 300mm. Dodati moram Ĺˇe 2 stebriĂ¨ka vzporedno z vodili, da bosta konĂ¨na dela togo povezana. Na sredini pride Ĺˇe navojna palica z nastavki in leĹľaji.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Kako je pa glede teh 7.5 stopinj/korak, kolikor sem jaz bral vajine komentarje in nasploh po forumih je veĂ¨inoma govora o 1.8stopinje/korak, torej so te motorĂ¨ki iz printerjev veĂ¨ kot 4x manj natanĂ¨ni ?

reber · Objavljeno: Pet Feb 28, 2014 18:31:35 Naslov sporočila:

Ăe ima motorĂ¨ek korak 1,8Â° to pomeni 200 korakov na vrtljaj, Ă¨e delaĹˇ poloviĂ¨ne korake, je to 400 korakov na vrtljaj. Ăe je tak motorĂ¨ek povezan direktno na navojno palico, ki ima korak 4mm, pomeni da bo pomik 0,01mm na poloviĂ¨ni korak ali 0,02mm na korak. Ăe imaĹˇ navojno palico z manjĹˇim korakom, bo tudi pomik temu primerno manjĹˇi.

MotorĂ¨ek s korakom 7,5Â° ima 48 korakov na vrtljaj ali 96 poloviĂ¨nih korakov.

Za mini ceneni CNC o katerem teĂ¨e tale debata, bi navojna palica s korakom 1mm ( npr M6 ) dala v kombinaciji z motorĂ¨kom, ki ima korak 7,5Â° pomik 0,01041666mm na poloviĂ¨en korak ali 0,0208333mm na korak.

Ăe primerjaĹˇ oba zgoraj omenjena primera, je rezultat zelo podoben. Za bolj natanĂ¨en profi stroj je resolucija 0,01mm po mojem mnenju minimum, seveda je pa odvisno, za kaj se to rabi in kakĹˇen material se bo obdeloval in kakĹˇna toleranca je dovoljena. ZA mini ceneni CNC je Ĺľe natanĂ¨nost 0,1mm kar v redu rezultat, Ă¨e bi pa dosegel 0,05mm ali boljĹˇe, je pa to Ĺľe zelo dober uspeh. Za vrtanje kakĹˇnih ploĹˇĂ¨ic tiskanega vezja je taka natanĂ¨nost veĂ¨ kot dovolj, za rezkanje pa Ĺľe komaj.

V primeru krmiljenja motorĂ¨ka z mikro koraki (micro stepping) bi resolucijo lahko izboljĹˇal. MotorĂ¨ki s koraki 7,5Â°imajo bolj grobe korake in verjetno s tem povzroĂ¨ajo nekaj veĂ¨ vibracij in tresljajev, ki jih lahko odpravimo z vmesnimi koraki.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Jaz sem si zdaj Ĺˇe enkrat skiciral tako, kot bom verjetno tudi konĂ¨no naredil. Poenostavil sem kolikor se je dalo.

OdloĂ¨il sem se, da bom za pomike v X in Y osi uporabil kar leĹľaje za predale, kot jih je predlagal piroman. Sem bil v Merkurju, si jih ogledal, par stane cca 5-6eu in presenetljivo nimajo skoraj niĂ¨ zraĂ¨nosti, oziroma se ta pojavi samo Ă¨isto na koncu, tam bom z vijaki malo stisnil, da bo tudi ta odpravljena.
Palice iz printerjev kot vodila bom uporabil samo v Z osi.

Kar mi ni Ă¨isto vĹˇeĂ¨, je zraĂ¨nost med navojno palico M6 in matico. Sem bil kar malo Ĺˇokiran, ko sem preizkusil, ker vem da je pri veĂ¨jih navojih zraĂ¨nost zanemarljiva, pri M6 pa je glede na velikost zelo zelo velika.

V Merkurju prodajajo take daljĹˇe matice, dolĹľine 20mm za M6, te bom kupil, stanejo 0.14eu/kos in jih postruĹľil kot je tudi vidno na sliki ter gor dal leĹľaj.

VLEĹ˝AJENJE:
Kar se tiĂ¨e vleĹľajenja, bom za maticama fiksiral leĹľaj na navojno palico, tista daljĹˇa matica bo nekoliko krajĹˇa kot je dolg leĹľaj, tako da bom leĹľaj lahko stisnil, vmes bom dal Ĺˇe vzmetne podloĹľke ki jih na skici nisem narisal.

OhiĹˇje bom naredil iz MDF, v OBI-ju stane 15,5eu/m^2.

Ostalo pa je vidno na skici, Ă¨im prej bom poskuĹˇal vse skupaj spraviti v SolidWorks in bom potem objavu slike, tud fajle Ă¨e bo kdo hotel, tukaj gor.

Komentarji kot vedno - zaĹľeljeni Smile

lp

reber · Objavljeno: Sob Mar 01, 2014 22:04:43 Naslov sporočila:

Matico narediĹˇ sam in bo imela manj zraĂ¨nosti, ker lahko narediĹˇ Ĺˇe daljĹˇo, oziroma dolgo po potrebi. Na struĹľnici narejena matica bo bolj toĂ¨na, Ĺˇe posebej, Ă¨e jo narediĹˇ z enim vpetjem, luknjo z navojem in zunanjo mero za leĹľaj in rob, na katerega se bo leĹľaj naslanjal.

Napenjanje leĹľajev tudi v leseni konstrukciji lahko narediĹˇ tako, kot sem jaz zgoraj pripel skico. Tudi v MDF lahko lepo narediĹˇ natanĂ¨no luknjo, ki bo sluĹľila za sedeĹľ leĹľaja. LeĹľaj ni nujno, da je cel v ploĹˇĂ¨i, dovolj je le 2 ali 3 mm, toliko, da je na mestu, da preveĂ¨ ne oslabiĹˇ MDF ploĹˇĂ¨e, Ă¨e je ta bolj tanka. Ăe sta luknji za leĹľaje obe z notranje strani, bo Ĺľe sama navojna palica tiĹˇĂ¨ala leĹľaje navzven v konstrukcijo, tako odpade fiksiranje leĹľajev tako v konstrukcijo, kot na navojno palico. Za fiksiranje poskrbi Ĺľe po meri narejena dolga matica, ki je hkrati tudi nosilna za luknjo leĹľaja.

Zgornjo skico moram Ĺˇe dorisati, pa bo kmalu vidno, kako je miĹˇljeno. Ker se z risanjem v SolidWorks sreĂ¨ujem prviĂ¨, gre tole bolj poĂ¨asi, Ĺˇe posebno zato, ker imam Ĺˇe ene druge stvari v delu.

potepenc · Pridružen/-a: Tor Sep 2012 20:17 Prispevkov: 43

ReĹˇitev s Ă¨im manj sestavnimi deli bo za hobi in domaĂ¨o izdelavo ravno prava. Za prvo igraĂ¨o jaz ne mislim komplicirat, vesel bom, Ă¨e se bo premikalo sem ter tja in da bo vsaj za silo toĂ¨no Very Happy

Zdi se mi, da si vsi po tihem Ĺľelimo imeti CNC strojĂ¨ek doma, vedno se najde kaj za izrezat, gravirat kakĹˇen napis, narediti rezkano tiskano vezje in Ĺˇe bi lahko naĹˇteval.

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Zelo pomembna zadeva je, da Ĺˇe pred gradnjo dobro pretuhtaĹˇ kako boĹˇ odpravljal netoĂ¨nosti pri izdelavi. Po moje je veliko laĹľje da sta npr. obe vodili od predala na ravnini in nastavljaĹˇ le vzporednost. sploh je treba raĂ¨unat, da bodo potrebni popravki po par desetink.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

A kdo ve kje bi lahko dobil kakĹˇne puĹˇe 9.5mm ali pa 12.7mm (0.5 inch)

reber · Objavljeno: Sre Mar 05, 2014 20:38:30 Naslov sporočila:

VpraĹˇaj v Tinex v Ĺ enĂ¨urju pri Kranju. Tam sem Ĺľe kupoval vse sorte leĹľaje, tudi navadne drsne puĹˇe z notranjo teflonsko oblogo za fi 10mm palico (batnico) za pnevmatske cilindre. Batnico sem kupil v Le tehnika imajo pa jih tudi v Hypex v Lescah, kjer prodajajo tudi vodila, voziĂ¨ke, navojna vretena, alu profile, ... glej njihovo spletno stran.

Za puĹˇe Ă¨udnih dimenzij se lahko zgodi, da jih ne boĹˇ dobil, tako da bo treba kar postruĹľit iz medenine ali primerne plastike (delajo nekje v Trebnjem), info bi naĹˇel tudi na strojnistvo.com

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

9.5 mm je 3/8' in 12,7mm je 1/2' kar sta standardni dimenziji tako, da ne bo teĹľav. Na ebayu se jih dobi iz sintranega brona za 18% olja.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Dobil sem EasyDriverje v4.4 ua koraĂ¨ne motorĂ¨ke, zanima pa me, Ă¨e bi npr. za zaĂ¨etek uporabil kar 12V vir (namesto 24 oziroma 30 kot ste predlagali), in sicer da bi za vir uporabil kar kakĹˇen star polnilec od telefona, te vem da imajo 12V izhodne napetosti (oziroma tam okoli) in da maĂ¨ tiste dve ĹľiĂ¨ke vpnem gor kot napajalni vir motorĂ¨kov...

zgled: http://www.instructables.com/id/How-to-wire-an-arduino-based-3-axis-CNC-machine/

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Na 12 V bo Ĺˇlo brez teĹľav ampak boĹˇ dosegel niĹľjo maksimalno hitrost. Za telefonske polnilce malo dvomim, da dajo od sebe kaj dosti toka. KakĹˇen ATX napajalnik bi bil boljĹˇa reĹˇitev.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Evo tukaj sem slikal nekaj boljĹˇih teh adapterjev, a bi bil kateri uporaben? Na drugi sliki imam Ĺˇe eno baterijo, ki se jo lahko polni s polnilcem in je miĹˇljena za eno daljinsko vodeno RC vozilo, mogoĂ¨e tudi kaj takega kot vir?

*************************

... oziroma, bom Ĺˇe to vpraĹˇal, kaj bi pa drugaĂ¨e vzel kot vir? Res ne bi rad vlagal ne vem koliko denarja, pa tudi glede na vezalno shemo, mora, kolikor jaz razumem, imeti vsak easy driver svoj napajalni vir ki naj bi bil 24V-30V?

reber · Objavljeno: Ned Mar 09, 2014 21:38:32 Naslov sporočila:

A si naroĂ¨il tale easydriver ?
Jaz sem naroĂ¨il enega za test in sem ga Ĺľe dobil v Ă¨etrtek, poleg tega sem dobil Ĺˇe naroĂ¨ene L297 in L298. Vse skupaj moram stestirati, da vidim, Ă¨e niso kakĹˇni ponaredki.

Glede napajanja pa takole. Nisem prepriĂ¨an kako je z napajanjem easydriver modula, ali res potrebuje vsak svoj napajalnik, se mi zdi da ne, ker GND je prav gotovo skupni, tako da verjetno je lahko en napajalnik za veĂ¨ modulov.

Napajanje je lahko nestabilizirano, mislim, da ne bi smelo biti nobenih teĹľav, tako da Ă¨e vzameĹˇ 16-18V transformator, gretz in konkretne kondenzatorje, boĹˇ imel tam okoli 24V enosmerne napetosti. Glajeno in stabilizirano mora biti 5V napajanje, oziroma napajanje logike, kakrĹˇna koli Ĺľe je.

Zgoraj prikazani napajalniki za tole niso uporabni, saj nimajo dovolj tokovne zmogljivosti. Ăe nimaĹˇ drugega pri roki, bo Ĺľe raĂ¨unalniĹˇki napajalnik dober, lahko ga celo malo predelaĹˇ, da dobiĹˇ viĹˇjo napetost.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

tega, ja, ubistvu 3x ta kos.

Ja kar je logike (v tem primeru arduino verjetno?), je itak priklopljen na PC tudi med delovanjem CNC-ja zaradi samega programskega vmesnika, tako da je tako tudi napajan kar iz raĂ¨unalnika, verjetno si to mislil?

Potem bi lahko vzel napajalnik kar iz kakĹˇnega starega raĂ¨unalnika, ali so na ebayu kakĹˇni okej?

npr
http://www.ebay.com/itm/Power-Supply-for-Stepper-motor-Driver-200W-48VDC-4-17A-match-with-Nema-34-/130829433644?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e760abb2c

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Taki kot je na linku iz ebaya delujejo Ă¨isto solidno.

KakĹˇen star adapter od laptopa bi tudi bil dober. Ponavadi so okrog 18v in par A.

flomaster · Objavljeno: Čet Mar 13, 2014 12:20:16 Naslov sporočila:

Usmernik se splaĂ¨a narediti v samogradnji, lahko tudi iz raĂ¨unalniĹˇkega napajalnika. Na internetu sem nekje videl, kako predelati raĂ¨unalniĹˇki napajalnik, da iz njega dobiĹˇ viĹˇjo napetost, vsaj 24V, pa Ĺˇe reguliraĹˇ jo lahko. Trenutno ne najdem tiste spletne strani, meni predelava ni bila Ă¨isto jasna in se nisem lotil tega Embarassed

reber · Objavljeno: Čet Mar 13, 2014 20:03:40 Naslov sporočila:

Lahko *** kar takole ***

Ali pa konkretna predelava enega ATX napajalnika. Vse na sekundarni strani je treba pometati ven, na transformatorju se uporabita najbolj skrajna prikljuĂ¨ka navitja, ki sta povezana na dvojno diodo za 12V izhod in nanju veĹľe gretz narejen s hitrimi diodami. Sredinski odcep je povezan z GND, kar po predelavi ne sme biti, zato ga je treba izolirati od GND tako, da se prekine vez na tiskanem vezju. Na GND se po predelavi poveĹľe negativni prikljuĂ¨ek gretza. Glajenje se izvede z elektroliti vsaj 25V, uporabi se duĹˇilke, povratno vezavo je treba prilagoditi s primernim uporom. Na ta naĂ¨in lahko naredimo tudi nastavljivi napajalnik od recimo 3V ali 5V do nekje blizu 30V. 24V stabilni izhod bo Ă¨isto v redu. Za izdelavo hitrega gretza se uporabi dvojne diode iz PC napajalnikov.

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Tudi z nepredelanim ATX napajalnikom se da Ĺľivet. Jaz sem prvi cnc kar dolgo uporabljal s takim napajalnikom, driverji z L297/298 in 1A motorji.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Kaj toĂ¨no je miĹˇljeno z ATX a to je napajalna enota od PC (pac katerga kol racunalnika) ali od kakĹˇnega specifiĂ¨nega modela?

reber · Objavljeno: Pet Mar 14, 2014 09:25:22 Naslov sporočila:

Ja, ATX napajalniki so vsi tisti, kjer se raĂ¨unalnik priĹľiga s tipko, nekje od zaĂ¨etkov pentium procesorjev. StarejĹˇi napajalniki so AT napajalniki, kjer se je raĂ¨unalnik priĹľigal s stikalom, tudi tak napajalnik je uporaben, so pa tam okoli 200W. ATX napajalniki se zaĂ¨nejo pri 200W in gredo tudi precej preko 500W ...

Z najbolj enostavno predelavo se zlahka doseĹľe izhodna napetost 13,8V na 12V napajalni liniji, to je tako imenovana modelarska predelava.

Ăe Ĺˇe ni teme o predelavi ATX napajalnikov, jo bomo odprli ...

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

ja to bi bilo zelo dobro, da bi nekdo po korakih razloĹľil kako in tudi slikal, da si lahko vse skupaj malo predstavljaĹˇ Smile

Meni je sedaj uspelo dobiti en star raĂ¨unalnik, pentium 4, in sem ven pobral napajalno enoto, ki je taka (slike spodaj), v RAR fajlu pa so Ĺˇe trije PDF dokumenti z navodili za predelavo.

lp

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

nekaj linkov glede predelav teh ATX enot:

Convert an ATX Power Supply Into a Regular DC Power Supply!
http://www.instructables.com/id/Convert-an-ATX-Power-Supply-Into-a-Regular-DC-Powe/

How to Convert a Computer ATX Power Supply to a Lab Power Supply
http://www.wikihow.com/Convert-a-Computer-ATX-Power-Supply-to-a-Lab-Power-Supply

PC ATX power supply unit: 18V 400W
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1383368

How to build a 24V Power Supply from 2 ATX PSU
http://www.instructables.com/id/Two-ATX-PSU-One-juiced-24-V-DC-PSU/

Building my CNC Router
http://www.thebackshed.com/cnc/RouterA2.asp

Hacking ATX Power Supply
http://www.robotshop.com/media/files/pdf/hacking-atx-power-supply-bb-atxra.pdf

Desktop Power Supply from a PC
http://web2.murraystate.edu/andy.batts/ps/powersupply.htm

How to Build Your Own Variable Bench Power Supply Using an ATX Power Supply
http://www.wikihow.com/Build-Your-Own-Variable-Bench-Power-Supply-Using-an-ATX-Power-Supply

Dobro bi bilo, da bi kdo komentiral Ă¨e je kaj od tega kar sem poiskal uporabnega Smile

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

A ma kdo kaj izkuĹˇenj z tb6560. Na ebayu je kar nekaj kompletov kjer dobiĹˇ zravn se 3 nema 17 koraĂ¨ne motorĂ¨ke in napajalno enoto. Vse skupaj stane cca 75eu kar se mi zdi zelo poceni za en bolj zaĂ¦etniĹˇki projekt Smile

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Izogni se tega hudiĂ¨a! Tisti driverji so zaniĂ¨, Ă¨e jih konkretno ne predelaĹˇ. Kako, je opisno tule: http://www.cnczone.com/forums/general-cnc-machine-related-electronics/110986-fixed-chinese-tb6560-controller-updated.html

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Torej mi kaj takega ne priporoĂ¨aĹˇ (se orpaviĂ¨ujem, nisem Ĺˇe uspel prebrati tistega linka Smile

)

http://www.ebay.com/itm/New-CNC-Kit-TB6560-3-Axis-Driver-3-x-Nema-17-Stepper-Motor-48oz-in-P-A-/221288338019?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3385d01263

Karproblem je, da si ne znam predstavljati kako slabo to dejansko deluje oziroma ali je to res en navaden kitajski jajc, ko recimo 2 od 3 motorĂ¨kov sploh ne bi delala ali bi se slabo delovanje poznalo Ĺˇe v drugih pogledih...Ker na zaĂ¨etku bi bilo zame dovolj da zadeva vsaj pribliĹľno laufa, toliko da dobim malo obĂ¨utka glede vezave med elementi Smile

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Enkrat sem imel priloĹľnost preizkusiti to ploĹˇĂ¨o. Sama elektronika je narobe zastavljena zato motorji sicer delajo ampak zelo nezanesljivo. Problem je, da motorji nakljuĂ¨no izgubljajo korake kar v praksi pomeni, da je kontorler povsem neuporaben saj po parih premikih ne veĹˇ veĂ¨ pozicije.
A nisi nabavil easy driverjev? Tisto prikljuĂ¨i na 12V pa bo za silo (morda ne samo za silo;) ).

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Bolj informativno me zanima, Ă¨e se je kdo sooĂ¨il z Adafruit motor shield V2

http://www.ebay.com/itm/Adafruit-Motor-Stepper-Servo-Shield-for-Arduino-v2-Kit-v2-0-/171123072642?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item27d7bade82

Z njim naj bi bil sposoben kontrolirati 4 step motorĂ¨ke in se enostavno poveĹľe z arduinom.

Ĺ e en link-krmiljenje z g-kodo:

https://www.youtube.com/watch?v=BBanpDUTklk

LP Smile

P.S.
@Piroman Ja sem dobil easy driverje v4.4 samo jih Ĺˇe ne upam stestirat oziroma moram prej Ĺˇe napajanje zrihtat Smile

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Pri temu bordu piĹˇe: "Up to 2 stepper motors". Ne bo Ĺˇlo Wink

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Ja sam poglej un filmck na youtubu edin ce je tm dva skupi nekak vezov. A ti nimas nĂ¨ izkuĹˇenj s temu step motor driverjem Smile

?

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Takoj na zaĂ¨etku pove, da ima dva shielda. Ampak Ĺˇe vedno ne vidim prav nobenega smisla v tem shieldu, ki niti nima pravih driverjev za stepperje. Za tako igranje z motorĂ¨ki je tudi ULN2004 vredu, CNCja pa ne boĹˇ poganjal s takim driverjem.
Ăe Ĺľe hoĂ¨eĹˇ shield za 4 stepperje, vzemi Ramps 1.4, na katerega se natakne 4 module za stepperje.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Okej, hvala za odgovor, sej to je bilo bolj informativno.

Danes bom naroĂ¨il tale napajalnik:
http://www.ebay.com/itm/24V-10A-240W-110-220VAC-input-Switching-Power-Supply-For-CNC-Stepper-Motor-/321037427686?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4abf5263e6

Se mi zdi soliden, vsaj za to kar imam jaz, mogoĂ¨e pa bom, v primeru da te motorĂ¨ki iz printerjev ne bodo dobri, kupil naknadno Ĺˇe 3 enake step motorĂ¨ke (NEMA 17, ali pa NEMA 23).

Ĺ e nekaj me zanima in sicer nabiram komponente Ĺˇe za en majhen projektek pa me zanima Ă¨e mogoĂ¨e kateri od vas prepozna komponente na desni spodnji strani, desno od arduina, kjer je narisana neka vezava, link:
http://cdn.instructables.com/F2S/9VHV/GKS0SU5N/F2S9VHVGKS0SU5N.LARGE.jpg

Nekaj komponent sem Ĺˇe naĹˇel:
DIODA: SA15A
http://www.ebay.com/itm/SA15A-Diode-x-1-pieces-/160937440325?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item25789e7445
VR05R051.A (RELE)
http://www.alibaba.com/product-detail/VR05R051-A-IC-MODULE-DIP-SOP_502083060.html
RR1A
http://relays.struthers-dunn.com/item/reed-relays/mrr-rr-series-axial-lead-shielded-reed-relays/rr1a-24vdc
2N222
http://si.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=9206884&CMP=KNC-GSI-FSI-GEN-SKU-ROBOTICS&mckv=s7kPRSUpH|pcrid|13725898487|kword|2n2222|match|p|plid|

Poleg tistih kondenzatorjev pa me zanima kaj predstavlja tisti kvadratek (IN OUT ADJ) IC1.

Nekaj tudi ne razumem pri uporih, ko piĹˇe npr 1K=1000ohm, Ă¨e piĹˇe R5 500 je to verjetno 500ohm? Kaj pa potem pri R1, ko piĹˇe 3,9, 3,9ohm?

MogoĂ¨e Ĺˇe kje se bi se dalo te komponente kupit, so to dokaj standardne zadeve, ki bi se jih dalo v SLO kupit ali jih je potrebno posebej naroĂ¨iti iz tujine?
Hvala za pojasnila,

LP

P.S. Se opraviĂ¨ujem ker najedam z za vas verjetno banalnimi vpraĹˇanji samo nimam kaj prida pojma o elektronikii Smile

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Ĺ˝ivjo!

Upam da ta tema ni Ă¨isto zamrla! Jaz sem moral zaradi Ĺˇtudijskih obveznosti projekt dati na stran, vendar to ne pomeni da nisem mislil nanj. Vmes sem naroĂ¨il vse potrebne komponente ki jih vidite tudi na sliki. Danes z zadnjim odpisanim izpitom se bom aktivno lotil zadeve in tudi naredil svoj CNC kot sem tudi obljubil.

Kupil sem nekaj veĂ¨ opreme, tako da imam sedaj:
3x NEMA 17 (SLO vir)
4x predalne leĹľaje (popolnoma kovinski, sem naroĂ¨il iz Kitajske in so zaĂ¨uda res kvalitetni, minimalna zraĂ¨nost)
10x leĹľaji 608
2x protoboard ploĹˇĂ¨a
120x dodatne Ĺľice
Napajalnik 24V, 16.6A

dobil sem tudi Ĺˇe 2 printerja in tako Ĺˇe dodatna vodila, edino kar mi Ĺˇe manjka so puĹˇe in nekaj komponent, ki jih bom naredil na prijateljevem CNC-ju, o tem veĂ¨ v prihodnje.

Zaenkrat je spodaj slike vseh zadev, sedaj se bom pa najprej lotil elektriĂ¨ne vezave, torej arduino + GBR shield za arduino+3x koraĂ¨ni motorĂ¨ki + 3x easydriver v4.4 +protoboard in ĹľiĂ¨ke... skoraj sigurno se bodo pojavile doloĂ¨ene dileme in bom potreboval pomoĂ¨ Smile

V kratkem se bom lotil tudi CAD oblike in izdelave tehniĂ¨ne dokumentacije (naĂ¨rtov) za MDF ploĹˇĂ¨e, torej izrez ohiĹˇja, zanima me, Ă¨e kdo pozna koga, ki bi bil pripravljen za male denarce obdelate material, ki bi ga seveda jaz pripeljal, lahko bi tudi g-kodo zapisal in vse pripravil, torej nekdo ki ima CNC za obdelavo lesa.

LP

piroman · Pridružen/-a: Sre Jan 2014 13:32 Prispevkov: 34

Lepo, napredujeĹˇ! Smile

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Potreboval bi malo pomoĂ¨i in sicer zraven napajalnika nisem dobil nobenega priroĂ¨nika zato se malo teĹľje znajdem. Verjetno je tam kjer je oznaka L in N potrebno vezati kabel iz omreĹľja, tam kjer je V+ je verjetno povezava z driverji in kjer je V- je vbistvu GROUND (zemlja)?

Torej zanima me kam poveĹľem modro in kam rjavo, tisti vhod levo od N pa sklepam da se uporabi v primeru ameriĹˇkega prikljuĂ¨ka?
Je sploh pomembno kam veĹľeĹˇ katero barvo glede na to da lahko vtakneĹˇ kabel v vtiĂ¨nico v obeh smereh (neodvisno npr katera barva je na levi in katera na desni)?

lp

reber · Objavljeno: Čet Jun 12, 2014 06:47:57 Naslov sporočila:

Tisti prikljuĂ¨ek levo od N ni niĂ¨ drugega kot prikljuĂ¨ek za ozemljitev in zato ni last ameriĂ¨anov Wink

Zelo priporoĂ¨ljivo je, da uporabiĹˇ 3 Ĺľilni napajalni kabel sz varnostnim schuko vtikaĂ¨em. Barve za N in L pa naĂ¨eloma za prenosne naprave niso pomembne, drugaĂ¨e pa je pravilno N modra in Ĺˇe prej omenjena ozemljitev ru-ze Ĺľica, L pa kar paĂ¨ imaĹˇ, rjava, Ă¨rna, ...

Izhod napajalnika ima seveda + in - in sta oznaĂ¨ena z V+ in V- seveda V- ustreza negativnemu prikljuĂ¨ku, ki je lahko (vĂ¨asih tudi mora biti) povezan z GROUND (zemlja) oziroma ohiĹˇje (konstrukcija) naprave.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Pojavljajo se mi problemi z temi easydriverji.

Zanima me:
- Ali je normalno tako moĂ¨no segrevanje driverjev na se jih ni mogoĂ¨e dotakniti (vsaj tistega dela kjer je Ă¨ip) Ĺľe ob prikljuĂ¨itvi 9V baterije kot napajalni vir?
- Problem se mi je pojavil tudi pri krmiljenju motorjev in sicer sprva so vsi trije driverji normalno delovali in motorji so se lepo vrteli, sedaj pa niti en driver ne deluje veĂ¨ normalno. Motorji se samo Ĺˇe tresejo in vibrirajo ne glede na regulacijo toka. Tako se obnaĹˇajo kot da bi stalno obratoval v njihovem resonanĂ¨nem podroĂ¨ju, vibriranje, Ă¨udni cvileĂ¨i zvoki, vrtijo pa se ne veĂ¨. LuĂ¨ka pri driverju normalno gori tako da ne vem kaj bi bilo lahko narobe

lp

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

Jaz sem si vĂ¨eraj konĂ¨no vzel nekaj Ă¨asa in zmodeliral svoj prvi CNC o katerem je bilo v tej temi govora.

Problemi se mi sicer pojavljajo predvsem z elektroniko, z konstrukcijskim delom jih zaenkrat niti nimam. Zaenkrat majhen predogled, vendar opozarjam, gre za Ĺˇtudentsko low budget verzijo, vodila so iz starih printerjev, linearni leĹľaji v x in y osi so npr. za predale, ki pa so sicer popolnoma kovinski z zelo malo zraĂ¨nosti ampak vseeno... Vijakov v modelu nisem vstavljal, ker bi mi vzelo preveĂ¨ Ă¨asa, nakazane so zgolj luknje.

Me pa zanima, Ă¨e bi bil kdo pripravljen za kakĹˇen drobiĹľ izrezat dele ohiĹˇja in sicer bom za ohiĹˇje uporabil 12mm MDF, Ă¨e se da lasersko potem bi bilo to toliko bolje, Ă¨e ne pa z kakĹˇnim CNCjem, ki ga uporabljate za les. Material in vse ostalo pripeljem jaz, tudi g-kodo za obelavo lahko jaz spiĹˇem, ker na roko tega ne morem izrezati, vsaj ne dovolj natanĂ¨no tudi komponente so majhne.

Lep pozdrav!

Spajky · Objavljeno: Sre Jun 18, 2014 07:34:48 Naslov sporočila:

Jest se sicer niĂ¨ ne razumem na te driverje motorĂ¨kov, ma Ă¨e se hudo grejejo in tresejo namesto vrtet, bi sumil na crknjene izhode driverjev ali crknjen "clock oscilator" Ă¨e je prej delalo Ok ... MogoĂ¨e bo reber vedel veĂ¨ ...

reber · Objavljeno: Čet Jun 19, 2014 06:40:54 Naslov sporočila:

Lahko gre le za resonanco motorjev, ki je zelo pogosta, Ă¨e so motorji neobremenjeni. Ko je na motor spojena mehanika in ima ta tudi neko duĹˇenje, resonanca pogosto izgine in se mogoĂ¨e pojavi le na obmoĂ¨ju, ki je za specifiĂ¨en motor najbolj znaĂ¨ilno.
Ăe vibracijam in tresenju ni vzrok resonanca motorja, je lahko motor narobe prikljuĂ¨en in se ne zavrti nikamor.
Ăe ni ne resonanca in napaĂ¨na prikljuĂ¨itev, bi bil problem v driverjih... ostane preizkuĹˇanje z razliĂ¨nimi driverji in motorji in na ta naĂ¨in izloĂ¨iti krivca in ugotoviti, katere komponente delujejo brez brezhibno.

Sem spomladi mislil, da bom lahko kaj veĂ¨ delal na tem podroĂ¨ju, pa mi je uĹˇel Ă¨as, Ă¨ez poletje prav gotovo ne bom naĹˇel Ă¨asa za koraĂ¨ne motorĂ¨ke, driverje in podobno, Ĺľal, imam Ĺˇe polno drugih nedokonĂ¨anih stvari, ki so na prednostni listi.

mcluka · Pridružen/-a: Čet Feb 2014 19:06 Prispevkov: 47

KonĂ¨no sem po dveh mesecih dobil sklopke, ki sem jih naroĂ¨il na ebayu. Svoj prvi CNC sem uspeĹˇno sestavil - gre za preprosto verzijo z veliko poenostavitvami, ki pa sem ga v celoti sam oblikoval (razen elektronike seveda).

Sicer glede delovanja nimam veĂ¨jih pripomb kar se konstrukciej tiĂ¨e, problem pa je pri branju g-kode. V CIMCO edit kjer kodo napiĹˇem in mi tudi nariĹˇe potem glede na kodo dobim drugaĂ¨no sliko kot pa v GRBL g-code senderju, ki je optimiziran za Arduino. Radiji oziroma razne zaokroĹľitve se popaĂ¨ijo, ravno tako prihaja obĂ¨asno do izgube signala oziroma korakov na kakem iz med motorjev, ima mogoĂ¨e kdo kak predlog.

V priponki je printscreen iz CIMCA in iz GRBL vmesnika, koda je seveda ista samo da rpi slednjem pride do popaĂ¨enja in sicer pri zapisu zaokroĹľitve....

LP